四柱液壓機(jī)伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)
時(shí)間:2018-06-04 17:32 作者:admin 點(diǎn)擊:
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目前，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓機(jī)主要是以小噸位為主，為了所有突破，現(xiàn)在四柱液壓機(jī)多采用混合驅(qū)動(dòng)，采取差動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)普通電機(jī)和伺服電機(jī)的混合輸入，采取兩自由度的桿件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)混閉式雙點(diǎn)油壓機(jī)。
四柱液壓機(jī)伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)首當(dāng)其沖精度高，采用線性光柵尺檢測滑塊位置，滑塊在整個(gè)工作全程都有高的運(yùn)動(dòng)控制精度，尤其在下死點(diǎn)附近，能保證滑塊的精度在±0.01mm變化，保證了油壓機(jī)的閉合高度在生產(chǎn)過程中的精度穩(wěn)定，抑制出現(xiàn)毛刺防止產(chǎn)生質(zhì)量不過關(guān)的產(chǎn)品；其次生產(chǎn)效率高，伺服系統(tǒng)保留了曲柄優(yōu)點(diǎn)，可根據(jù)工件的不同調(diào)整滑塊行程，在一個(gè)工循環(huán)中無須完成360度旋轉(zhuǎn)，而只進(jìn)行一定角度的擺動(dòng)來完成沖壓工作，縮短了循環(huán)時(shí)間減少了無謂的行程，大大提高了生產(chǎn)效率；后，提高了液壓機(jī)的通用性、柔性化和智能化水平，滑塊運(yùn)動(dòng)曲線不再僅僅是正弦曲線，而是可以根據(jù)工藝要求進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)的任意曲線。
在四柱液壓機(jī)的系統(tǒng)輸出和輸入之間存在反饋連接，組成閉環(huán)控制系統(tǒng)，反饋介質(zhì)可以是機(jī)械的，電氣的、氣動(dòng)的、液壓的或它們的組合形式；系統(tǒng)主反饋是負(fù)反饋，即反饋信號與輸入信號相反，兩者相比較得偏差信號控制液壓能源，輸入到液壓元件的能量，使其向減小偏差的方向移動(dòng)，既以偏差來減小偏差，油壓機(jī)伺服系統(tǒng)的輸入信號的功率很小，而系統(tǒng)的輸出功率可以達(dá)到很大，簡言之是一個(gè)功率放大裝置，功率放大所需的能量由液壓能源供給，供給能量的控制是根據(jù)伺服系統(tǒng)偏差大小自動(dòng)進(jìn)行的。
