四柱液壓機(jī)的鑄造
自由鍛造四柱液壓機(jī)控制策略要求：
1、對(duì)大慣量活動(dòng)橫梁的控制，既要做到快速和平穩(wěn)，又要控制精度高，無(wú)超調(diào)。
2、對(duì)鍛造過(guò)程和液壓系統(tǒng)出現(xiàn)的外負(fù)載干擾不敏感。
3、根據(jù)系統(tǒng)的各種反饋，自動(dòng)調(diào)整控制策略，具有較強(qiáng)的智能。
4、在每分鐘較高的行程次數(shù)下，控制算法應(yīng)簡(jiǎn)單可行，并且實(shí)時(shí)性強(qiáng)。
為了提高自由鍛造四柱液壓機(jī)的快速性和平穩(wěn)性，通常將主缸及回程缸的進(jìn)油和排油分開(kāi)控制，多個(gè)執(zhí)行元件同時(shí)作用在活動(dòng)橫梁這一負(fù)載上，是一個(gè)多執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。
由于負(fù)載系統(tǒng)的聯(lián)結(jié)，各個(gè)通道的輸出及控制相互影響，雖然理論上可以求出控制閥組的等效輸入，但必須對(duì)各控制閥進(jìn)行解耦運(yùn)算，求出單個(gè)元件的控制與輸出響應(yīng)。在實(shí)際應(yīng)用中，還涉及到解耦方式的選取、解耦矩陣的確定以及大量的實(shí)時(shí)矩陣運(yùn)算。此外，自由鍛造液壓機(jī)液壓控制系統(tǒng)是非線(xiàn)性時(shí)變系統(tǒng)，存在較大的參數(shù)變化和大時(shí)變負(fù)載干擾，很難構(gòu)造出一個(gè)完善的控制模型，因而用常規(guī)的控制方法難以取得理想效果。
根據(jù)以上特點(diǎn)，極大地改善了控制效果。但是該模糊控制策略相對(duì)簡(jiǎn)單，對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)控制效果不理想的視場(chǎng)而使得反饋失敗。過(guò)小則調(diào)節(jié)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，而PD控制能夠很好地協(xié)調(diào)二者的矛盾。
框架式油壓機(jī)重要系統(tǒng)
框架液壓機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)零配件生產(chǎn)的重要機(jī)械，適用于工業(yè)生產(chǎn)中的金屬或非金屬零件的壓印、擠壓成型、覆模切邊等常被用來(lái)制作金銀首飾、鐘表殼盤(pán)、眼鏡框架、西餐用具、銘記標(biāo)牌、工具鎖具、汽車(chē)零件。那框架液壓機(jī)主要有哪些重要系統(tǒng)組成呢?
、框架液壓機(jī)的主體機(jī)身，框架液壓機(jī)的機(jī)身一般采用整體框架式結(jié)構(gòu)。整個(gè)機(jī)床的機(jī)身和滑塊由鋼塊鋼板焊接而成的結(jié)構(gòu)組建而成;支柱內(nèi)側(cè)布置了數(shù)條可調(diào)直角八面導(dǎo)軌作為滑塊的導(dǎo)向?？蚣芤簤簷C(jī)機(jī)身結(jié)構(gòu)的主要部件都由精鋼焊接,焊后經(jīng)過(guò)特殊處理，徹底消除了焊接應(yīng)力;焊縫也經(jīng)過(guò)精心打磨無(wú)焊渣流疤現(xiàn)象，再經(jīng)拋丸處理以保證框架液壓機(jī)機(jī)身的穩(wěn)固。
第二、框架液壓機(jī)的心臟主油缸，框架液壓機(jī)的主油缸通過(guò)螺母安裝固定在上橫梁上。油缸采用優(yōu)質(zhì)碳素鋼鍛件，活塞桿表面經(jīng)過(guò)特殊淬火處理，硬度在HRC45以上,以保證油缸的使用壽命;油缸內(nèi)表經(jīng)過(guò)強(qiáng)滾壓工藝處理，以使液壓油缸具備足夠的強(qiáng)度和鋼度。油缸關(guān)鍵部位的密封選用抗老化密封性能好的國(guó)標(biāo)密封圈以保證框架液壓機(jī)的澎湃動(dòng)力。
第三、框架液壓機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)，框架液壓機(jī)的滑塊潤(rùn)滑裝置均采用程控不回收自動(dòng)潤(rùn)滑技術(shù)，供油量、供油時(shí)間，時(shí)間間隔，可根據(jù)框架液壓機(jī)具體使用強(qiáng)度和使用環(huán)境進(jìn)行科學(xué)設(shè)定，并可根據(jù)需要及時(shí)做出微調(diào)。
第四、框架液壓機(jī)的潤(rùn)滑，框架液壓機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)和主機(jī)動(dòng)作設(shè)有互鎖，只有潤(rùn)滑工作正常，主機(jī)才可以正常開(kāi)動(dòng)，當(dāng)潤(rùn)滑系統(tǒng)出現(xiàn)故障，主機(jī)為了安全將自動(dòng)鎖死，以保證整套系統(tǒng)的安全運(yùn)行。
